רס"ן (מיל') דור זימל היה לוחם ומפקד נערץ, אשר הקדיש את חייו לשירות המדינה. הדרך בה הלך דור בצבא, עם גיוסו לגדוד 50 בנח"ל, מאפיינת בדיוק את האדם שהוא בחר להיות – אכפתי וערכי, חותר להצלחה ולהשגת את מטרותיו ושאיפותיו. הוא כבש מהר את מסלול הדרגות ואת תפקידי הפיקוד- יצא לקורס מ"כים, קורס קצינים ולבסוף גם לקורס מ"פ. זכה להדריך, להכשיר ולהוביל טירונים וחיילים, גם בסדיר, גם בקבע וגם בשירות המילואים בגדוד 8103 בחטיבת עציוני. דור עשה זאת מתוך אמונה ותחושת שליחות וראה בהגנה על עם ישראל, על כל חלקיו ומרכיביו, זכות גדולה מאוד.
המלחמה תפסה את דור באמצע הלימודים, שנה שלישית במשפטים וממשל באוניברסיטת רייכמן. באמצע ניהול מטה בחירות באבן יהודה, שם הוא התגורר בשנתיים האחרונות עם ארוסתו שיר. באמצע התנדבות בעמותת Telfed, שמסייעת לעולים מדרום אפריקה. באמצע התכניות שלו לעבור מתפקיד סמ״פ לתפקיד מ״פ בפלוגה המסייעת בגדוד 8103 של חטיבת עציוני. באמצע ההכנה לצבא של אחיו הצעיר תום, שהתגייס בסוף מרץ ומשרת בחיל הים. באמצע ההכנות לחתונה שלו.
חודש אחרי תחילת המלחמה דור הפתיע את שיר בהצעת נישואין, בהפקה מדהימה שארגן תוך כמה שעות על שפת הים בארסוף.
מי ששידך בין דור לשיר היתה ליאור, אחותו התאומה של דור, שידעה כבר מהפעם הראשונה שראתה את שיר, שהיא תתאים בול לחצי שלה.
הגדוד של דור הוצב בצפון, סבב ראשון באזור רמות נפתלי, קריית שמונה, החולה. סבב שני באזור שלומי וכל הגזרה של הגליל המערבי. ב-17 באפריל 2024 נפגע דור פגיעה אנושה מטיל נ״ט שירה ארגון הטרור חיזבאללה ל׳ערב אל ערמשה׳, שם שהו הלוחמים, קרוב לגבול עם לבנון. לאחר 5 ימים של מאבק עיקש, דור נפטר מפצעיו. כמו בחייו, בהם נגע באלפי אנשים, מעגלים, מעגלים שכולם שלובים זה בזה לעולמים, כך גם לאחר לכתו, בגיל 27 בלבד, בחירותיו וגורלו נשזרים וממשיכים להשפיע על החיים.
דור היה חתום על כרטיס אדי ובמותו העניק חיים לשבעה אנשים. מורשתו מהווה השראה להמשכיות ולחיזוק הערכים שעליהם גדל ופעל.